開発期間: 3ヶ月
使用言語: C++ (Mbed compiler)
担当: サブPM, 電装, ロガー
ソースコード

概要

点火から機体回収における全てのシーケンスを実行すること，またフライトデータおよびロケットを回収し，解析結果を取得するを目的としたロケット

ロガー

ロケットのフライトデータを記録するためのロガーの製作を行った．基盤の設計はAUTODESK社のEAGLEにて行った．
ロガーの特徴として，気圧センサ(LPS22HB)，9軸センサ(MPU9250)を搭載し，これらのセンサデータはMicroSDカードに記録される．
マイコンはSTM303K8T6を使用し，さらに無線機を搭載によりダウンリンクを行える設計にした．マイコンへの書き込み用端子としてミニUSB端子，Serial通信を行うためのマイクロUSBを分けることで，誤動作の帽子を行った．
また，GNDと5Vの配線をUSB標準の規格に合わせることによって謝ってusb接続をしてもロガーが破損しないように工夫を行った．